氣ということばとその思いとともに手(魂氣)、足腰(魄氣)の動きが三位一体として合氣道はある。
軸足によって体軸と目付けの確立で姿勢が定まる。非軸足の自在に動くことと軸足への交代によって体軸が移動し、そのとき魂氣が陰陽で巡って両手がそれぞれに動作する。そして、魂氣が丹田で魄氣と氣結びすると合気によって静止する。
相対動作では魂氣の巡りが受けに結んで底を抜いて取りの残心で合気がなされるから武技が生まれる
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